标题：Revisiting Boustrophedon Coverage Path Planning as a Generalized Traveling Salesman Problem
作者：Rik B¨ahnemann, Nicholas Lawrance, Jen Jen Chung, Michael Pantic, Roland Siegwart, and Juan Nieto
来源：https://arxiv.org/pdf/1907.09224.pdf
代码：https://github.com/ethz-asl/polygon_coverage_planning
摘要
在本文中，我们提出了一种在已知环境中使用无人旋翼微型飞行器 (MAV) 进行低空地形覆盖的路径规划器