端口复用和重映射
STM32F1有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
大家都知道，MCU都有串口，STM32有好几个串口，
比如说STM32F103RCT6有5个串口，我们可以查手册知道，串口1的引脚对应的IO为PA9，PA10。它们默认功能是GPIO，所以当PA9，PA10引脚作为串口1的TX，RX引脚使用的时候，就是端口复用。
配置步骤
- 首先，要使用IO复用功能，必须先打开对应的IO时钟和复用功能外设时钟。
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); //使能辅助功能IO时钟
- 然后再GPIOx_MODER寄存器中将所需IO配置为复用功能。
- 最后，对IO口的其它参数，例如上/下啦以及输出速度等进行配置。
上面三步中，通过HAL_GPIO_Init实现
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);