前言
最近在制作角色状态机时，发现角色不同持枪动作下，握枪位置总是不能统一，例如瞄准时双手已经握住枪械：
但静态时左手却错位握不住：
于是找到了使用Animation Rigging做骨骼约束，下面是具体的解决方法：
一、安装Animation Rigging
打开Window/PackageManager/UnityRegistry，搜索Animation Rigging，安装并引入。
二、布置角色及武器
首先，将角色预制件拖拽至场景，并将武器（双持）放置在角色右手层级下：
随后点击运行，根据任意个持枪动画来调整武器位置，这里我用了角色IDLE动画，
调好当前握枪的姿势后，复制枪械的Transform数值，退出运行，并将数值粘贴给枪械。
此时枪械已经固定在了右手，并且会在动画播放时跟随右手正确的移动。
三、创建骨骼约束
首先理解Animation Rigging组件的原理，该组件利用了IK（Inverse Kinematics）反向动力学的原理，通过建立骨骼约束来控制你所指定的某个骨骼的运动，例如可将左手骨骼约束在枪托部位，左手将跟随枪托进行移动和旋转，而左手父骨骼的运动将由组件根据IK来控制，从而实现左手自然准确的握枪。
在创建骨骼约束前，需要先创建Rig。在安装Animation Rigging之后，Editor上栏就已经多出了一个Animation Rigging选项：
选中角色预制件中带有Animator的物体层级，点击上栏Animation Rigging/RigSetup，随后该物体将会多出Rig Builder组件：
以及该物体的子物体将会多出Rig 1：
此时Rig就已经安装好了（也可以手动创建以上的组件和物体），打开Rig 1会发现该物体下有Rig组件：
接下来在Rig 1下创建子物体名为Rig_leftHand，并且在该物体下添加Two Bone IK Constraint，此时骨骼约束就创建好了（后续其他的约束也可以在该层级下创建），
随后我们需要绑定骨骼，要指定什么骨骼（图中Root、Mid、Tip）要约束到什么位置上去（图中Target），这里我们需要打开人物骨骼层级，将左手Transform赋值给Tip，随后点击该组件右上属性Auto Setup from Tip Transform：
点击后组件会自动寻找左手上两层的父骨骼，即左前臂LeftFore、左臂LeftArm（这里也可以手动赋值），并且在Rig_leftHand下创建两子物体target和hint，hint我们暂时用不到，可删除：
随后我们需要在非运行下，把target的transform放到枪械层级下，并拖拽到枪械的枪托位置：
这样左手的约束点就会随着枪械的移动而移动了，接下来我们点击运行，
此时我们就可以通过调整Rig_leftHand_target的位置来控制左手的托举位置了，调整好合适的角度即可。此后角色在不同的动画下也能准确握枪。
结语
Animation Rigging是个很强大的组件哇，用它甚至不需要预制的动画，也可以自由的控制角色模型，后续镜头瞄准也需使用它，后续有时间再出个教程( •̀ ω •́ )y
关于该组件各功能的介绍网上很多，这里推荐几个：