1.基本元器件：LM358芯片一个，减速电机两个，三极管两个（PNP），光敏二极管两个，发光二极管两个，色环电阻（10K,3k,各两个，100欧四个），蓝帽10k可调电阻两个，
2，介绍重要元件的基本功能：
1 LM358
如图为lm358的引脚图，从图中可以看出，一个芯片有两个输出分别是1，7，脚。会输出高或低的电平信号，这个信号由2，3，5，6，脚决定，如图所示。
当v3-v2>0,时，1脚发出高电平信号，v3-v2<0时，则发出低电平信号。同样的道理，5，6脚也是这样控制7脚的。
2 三极管
下面笔者只介绍PNP和NPN型的三极管。三极管是哼常见的我元件，功能强大而且实用，运用范围非常之广。首先我们要回辨别引脚，如图是其实物图的引脚和原理图的引脚示意图，其1，2，3，是一一对应的。不要犯迷糊了，实物图的引脚1是发射极，2是基极，3是集电极，原理图中pnp和npn有箭头的那端是发射极，焊接是要注意了，而且不管是PNP还是NPN,其实物图的引脚已经固定，注意npn和pnp的正负极接法是不同的。三极管导通实现电流放大，PNP型的基极接低电平（粗劣的表示为v1-v2>0）时导通，带动电机转动，NPN基极接高电平时导通（v3=v2）；
3 色环电阻广泛用于电路中，其读法依据其环数和颜色来判别，读者可自行查阅相关资料，光敏二极管对光敏感，其阻值随着光照强度的变化而变化，呈反比关系。
电路原理图的设计和分析 ，以下电路图分成模块方便说明，部分线的连接用网络标号（可以理解为隔空接触）表示。
以上就是我们所要焊接的电路，读者仔细看看其网络标号。简单的说就是通过芯片蓝控制两个电机的转与不转。下面有以个小归纳
- VA-VC>0 ,VF高电平，电机2停。
- VA-VC<0 ,VF低电平，电机2转。
- VB-VD>0,VE高电平，电机1停。
- VB-VD<0,VE低电平，电机1转。
可以看出规律了吗？在实物中我们是把车放在地上要两个电机都是停止的，在二级管在黑布上面时光照强度有所减弱相应电机才转。待会有详细解说。
下面先简单说说焊接的注意事项。
焊接经验笔者总结了几个需要注意的，
1.正确使用电络铁，其针头切记不可接触焊盘，不然焊盘受热脱落，那这一区域都沾不上焊锡了。
2 要做到即焊即放，不要乱发或乱拿，用完拔电，以防烫伤和烧毁其他东西，严重会引起火灾。
3，严格按照正确电路图完成焊接，。做到细心，如果焊错很麻烦。
下面具体说明实际循迹效果：
如图为简单示意图，循迹效果其实就是两个电机不断的在左右转之间变化，如图如果车继续前进则光敏1到了黑线上方，信号反馈给电机1则电机1转，此时电机2不转，所以车子整体往右拐，之后光敏2在黑线上方，则低电平信号反馈给电机2使其转，而电机1当光敏1不在黑线上方时就停止转动了。就是以这种方式不停的左右转实现了小车沿着黑线行驶的效果。在实际中，这是一个交叉反馈，焊接及连线时注意。好了，纸上得来终觉浅，有兴趣的读者可以尝试做以个，
以上内容若有哪里不正确，还请指正，以免误导好学的读者。谢谢！