【ROS】郭老二博文之:ROS目录
1、安装QtCreator的ROS插件
参见本人博客:【ROS】ROS1人机界面开发:在QtCreator中创建ROS1功能包
2、创建工程
1)新建工程,选择Other Project --> ROS Workspace
2)设置工程名称、构建系统为Colcon(ROS2)、工程路径
3)创建完成后,将会生成文件:min_ros2_qt.workspace
4)创建完成生成文件min_ros2_qt.workspace及内容如下:
参见本人博客:【ROS】ROS1人机界面开发:在QtCreator中创建ROS1功能包
1)新建工程,选择Other Project --> ROS Workspace
2)设置工程名称、构建系统为Colcon(ROS2)、工程路径
3)创建完成后,将会生成文件:min_ros2_qt.workspace
4)创建完成生成文件min_ros2_qt.workspace及内容如下: