1、简述
4G模组EC20连接GPS天线后,可以通过AT指令获取GPS信息。
2、ttyUSB串口说明
EC20在linux下自动生产四个串口:/dev/ttyUSB0~3,它们的作用如下
/dev/ttyUSB0:DM功能(Diagnostic and Monitoring,诊断和监控)
/dev/ttyUSB1:GPS NMEA数据接收
/dev/ttyUSB2:AT指令收发
/dev/ttyUSB3:PPP连接或者AT指令收发
3、方法1:通过/dev/ttyUSB2交互式获取
打开串口/dev/ttyUSB2:波特率115200
发送AT指令
1)打开GNSS:
AT+QGPS=1
参数值说明:
0:关闭GNSS
1:打开GNSS
全球导航卫星系统(GNSS):包括GPS、GLONASS、GALILEO、BDS(北斗)等
2)获取经纬度信息
AT+QGPSLOC=2
每发送一次反馈一次数据,参数值代表输出不同的经纬度格式,说明如下:
0: ddmm.mmmmN/S,ddmm.mmmmE/W
1:ddmm.mmmmmmN/S,ddmm.mmmmmmE/W
2:(-)dd.ddddd,(-)ddd.d