直流电机简介
直流电机,即通上直流电,就可以旋转的电动机。由于电机的线圈绕组会频繁的换向,换向碳刷或铜片与线圈接触处会有火花,这种电机工作起来会有较大的电磁干扰,对电源来说,也会带来尖峰毛刺。
三极管驱动电路
有人会说了,为啥不用MOS管或IC驱动?这篇文章是讲三极管的,当然就用三极管了嘛。
电机参数:12V 0.1A
三极管选型
背景知识
这里有2个背景知识,
知识1:直流电机工作的时候,尖峰脉冲会有3-5倍电源电压的的尖峰脉冲,如果电源内阻比较大,那么这个电压就会更大程度的影响电源的供电。当然我们会有一些办法来削减这个尖峰,但三极管的耐压绝对不能仅仅是略大于12V,而是要2到3倍于这个值才会比较可靠。
知识2:电机工作时,启动和堵转时电流也会比较大,最大电流可达额定电流5到8倍,最好按10倍来选型。
最后确定的三极管要求:至少25V最好36V以上,至少1A最好1.5A以上。也就是说成本敏感的话选25V1A,要可靠性高选36V1.5A。
选型原则
基本上遵循下面这些原则:在满足参数要求的情况下,便宜是第一位的,然后就是好买,代换容易,体积小等等。
NPN的管子要比PNP的便宜,好买。
选型网站
我查元件参数时一般去这个网站,里面的元件还是比较全的,常用的元件基本上都有,最大的优点是元件的DATASHEET可以直接下载,元件价格也有,还可以各种排序,有些元件会有参数简介,很方便。
元件的价格比X宝上贵些,但肯定是正品,用起来放心。
要注意一点,PDF文档不是最新的,踩过坑。关键元件还是要去官网下最新的才行,不过一般来说问题不大。
型号选择
输入三极管,然后按销量,或价格排序,从上往下选就行,我一般是按销量排序
第1个就可以,电流也有1.5倍裕量,需要注意的是耐压裕度不多,需要在电源毛刺处理上注意点。
封装,参数,价格,型号,厂家这些基本信息都有了。
下面点击箭头所指的数据手册,
点这里下载PDF文档。
查看文档,确定参数
下面这个表是极限参数,超过就会损坏元件。
下面这个表是正常使用参数,看看就好。
最重要的,是后面的图,下面重点说几个:
1 给定基极电流时,VCE和IC的对应关系
对于给定基极电流为50uA时,对应最下面一条曲线,此时能驱动的最大IC电流为12mA。对于0.1A的电机,基极电流至少在400uA以上才能驱动。基极电流越大,集电极的电流也就可以越大,同时VCE也会更小。
在这里我们要使管子工作在饱和区,此时VCE最小,经验值约为0.3V,红线大致对应的是这个区域。
那么可以给出500uA以上的基极电流,同时配合不超过100mA的集电极电流时,可以确定管子工作在饱和状态。红色箭头尖端所指向的点,就是管子的工作状态,其VCE应该是0.2V左右。
![](/qrcode.jpg)
2 放大倍数与集电极电流IC的关系
工作点在红色箭头所指的位置,此时放大倍数约为250倍
3 VCE与IC对应关系的温度漂移
很小,可以忽略
4 最大功率和温度对应表
本例中运行电流为100mA,管子工作在饱和区,CE压降0.2V,实际功耗约为50mW,图中绿箭头所指的点
开机电流假设为10倍,即1A,此时管子功耗0.2W,图中蓝箭头所指的点
堵转时电流按额定电流5倍算,管子功耗0.1W,图中红箭头所指的点
这3个点的状态在图中用箭头标出
最需要考虑的是红箭头表示的堵转工作点,因为堵转可能是长时间的,要保证这个时候不能烧管子,此时对应温度约为108度,也就是说,长期稳定工作的温度为108度,满足工业级产品的要求。如果嫌温度过高,可以考虑散热措施。
电路设计
电路图
这个比较简单,
确定外围元件参数
C1,C2作用为抑制电机换向时的尖峰脉冲,是电机的出线口接一个,电路板上接一个。
D1为消除反向高压,需要用快恢复二极管,1N5819足矣
R1直接连接到单片机,未隔离。对于大电机必须用隔离方式驱动。单片机输出为3.3V,三极管VBE如下图,温度不同时,其为0.62到0.72V之间,基极电流500uA以上,所以电阻R1上的电压为2.51到2.61V之间,对应阻值为5K左右,取4.7K或3.6K均可保证三极管工作在饱和状态。
针对外围元件的取值再次验证管子的工作状态
基极电流有所增加,但增加的不多,而且三极管工作在饱和区时功耗,基本不受基极电流IB的影响
电压,温度,最大功耗和温度,均在范围以内。
总结
很多人都知道,三极管基极注入1mA电流即可使其饱和,但具体为什么,怕是没几个说得清楚,具体多大电流进入饱和,也没有概念,本例应该讲清楚这个了。
电机的绕组感应高压,和堵转电流增大,是设计时必须知道的知识点,否则设计出来后很容易烧元件。
作为一个开发工程师,需要具备广泛的知识面,开发产品需要很多的背景知识,功夫在诗外啊,我们大家一起努力!