Jupyter远程使用摄像头、WebRTC聊天室、实时视频处理
前言
使用ipywebrtc组件，获取本地视频流并传输到远程Jupyter服务器，由服务器处理过视频后再回传到本地，最后由ipywidgets.Image组件展示。
效果体验
建议使用Chrome浏览器
前往官方示例并启用摄像头，即可体现实际效果。
如果你想更深刻地体验示范代码，可以去Binder打开任意一个.ipynb文件，一步步运行即可。
准备工作
需要先安装ipywebrtc组件，有两种方法，简单的办法是直接通过pip安装（需要jupyter版本在5.3及以上）：
pip install ipywebrtc
第二种是通过github安装最新预览版：
git clone https://github.com/maartenbreddels/ipywebrtc
cd ipywebrtc
pip install -e .
jupyter nbextension install --py --symlink --sys-prefix ipywebrtc
jupyter nbextension enable --py --sys-prefix ipywebrtc
如果你使用的是jupyter lab，那么只需要在终端运行以下语句：
jupyter labextension install jupyter-webrtc
使用方法
完成准备工作后，首先需要在Jupyter文件中引用ipywebrtc库，然后创建一个流，可用的流请见下文组件介绍部分，这里以CameraStream为例，使用本地前置摄像头：
from ipywebrtc import CameraStream
camera = CameraStream.facing_user(audio=False)
camera
不出意外的话，Chrome浏览器会弹窗询问是否允许网页使用摄像头，选择允许后，就可在输出区看到摄像头拍到的视频了。
如果Chrome不弹出提示，而是显示
Error creating view for media stream: Only secure origins are allowed，则表示浏览器认为当前网站不安全（没有使用https连接），因此禁用了摄像头。最简单的解决方法是在Chrome快捷方式的“目标”一栏最后加上--unsafely-treat-insecure-origin-as-secure="http://host_ip:port"并重启即可（把host_ip:port修改为自己的服务器地址）
但这时候，视频还只是在本地显示，并没有上传到Python内核所在的服务器中（假设你使用的是远程服务器），因此也就没办法在Python上下文中获取视频内容。
所以下一步，我们需要创建一个ImageRecorder来记录流媒体，并以图片的形式发送给服务器上的Python内核：
from ipywebrtc import ImageRecorder
image_recorder = ImageRecorder(stream=camera)
image_recorder
运行这段代码，会显示ImageRecorder组件，点击组件上的相机图标，即可抓拍来自stream的画面。
之后，再通过访问image_recorder.image.value并转换成Pillow格式，即可在Python内获取该图片：
import PIL.Image
import io
im = PIL.Image.open(io.BytesIO(image_recorder.image.value))
如果不需要处理，仅需要预览，则直接显示image_recorder.image即可，它是一个ipywidgets.Image组件，本身就有展示图片的功能。
如果需要使用opencv-python处理图片，可以通过canvas = numpy.array(im)[..., :3]得到cv2能处理的图像数组，处理之后可以在matplotlib中展示图片，但我更推荐使用ipywidgets.Image组件：
from ipywidgets import Image
out = Image()
out.value = cv2.imencode('.jpg', cv2.cvtColor(canvas, cv2.COLOR_BGR2RGB))[1].tobytes() # canvas出处见上文说明部分
out
或者如果你不希望再引入cv2，也可以按照官方给出的方式：
from ipywidgets import Image
out = Image()
im_out = PIL.Image.fromarray(canvas)
f = io.BytesIO()
im_out.save(f, format='png')
out.value = f.getvalue()
out
处理视频
目前我们仅介绍了怎么抓取一张图片，处理并展示，这些都可以很容易地通过官方文档学会。那么我们怎样才能连续不停地抓取一个视频里的各个帧，对其处理后再一一展示呢？下面将介绍我总结出来的ImageRecorder连续抓取的方法。
之所以连续抓取依然使用
ImageRecorder而不是VideoRecorder，是因为VideoRecorder抓取视频必须有开始和结束，只有结束后才能对抓取的整个视频片段做处理，这达不到“实时”的要求。
我分析了作者的代码后发现，并没有类似于recorder.record()或recorder.take_photo()之类的函数，而ImageRecorder前端抓取到下一帧图像后，会通知Python内核把ImageRecorder的recording属性设置为True，然后在抓取一张图片后，recording属性会自动变为False。因此我就想尝试一种循环机制，在每次处理完上一帧图片后，自动设置recording为True以抓取下一帧图片。
然而经过实验，使用while循环或for循环都是行不通的，这大概是因为Jupyter的前端是由Javascript渲染，单纯在后端Python环境下改变属性而不通知前端，是无法继续抓取的。
这个原因仅是我的个人猜测，因为时间原因没有去细看前端文件与底层逻辑，所以理解可能不正确，欢迎在评论区指正。
最后参考了Github上martinRenou的帖子，想到了下面这种模式，来完成连续的实时视频处理：
import io
import PIL.Image
import numpy as np
from ipywidgets import Image, VBox, HBox, Widget, Button
from IPython.display import display
from ipywebrtc import CameraStream, ImageRecorder
VIDEO_WIDTH = 640 # 窗口宽度，按需调整
VIDEO_HEIGHT = 480 # 窗口高度，按需调整
camera = CameraStream(constraints=
{
'facing_mode': 'user',
'audio': False,
'video': {
'width': VIDEO_WIDTH, 'height': VIDEO_HEIGHT}
}) # 另一种CameraStream创建方式，参考下文组件介绍部分
image_recorder = ImageRecorder(stream=camera)
out = Image(width=VIDEO_WIDTH, height=VIDEO_HEIGHT)
FLAG_STOP = False # 终止标记
def cap_image(_): # 处理ImageRecord抓取到的图片的过程
if FLAG_STOP:
return # 停止处理
im_in = PIL.Image.open(io.BytesIO(image_recorder.image.value))
im_array = np.array(im_in)[..., :3]
canvas = process(im_array) # process是处理图像数组的函数，这里没写出来，各位按处理需要自己写即可
im_out = PIL.Image.fromarray(canvas)
f = io.BytesIO()
im_out.save(f, format='png')
out.value = f.getvalue()
image_recorder.recording = True # 重新设置属性，使ImageRecorder继续抓取
# 注册抓取事件，参考我另一篇Blog：https://qxsoftware.blog.csdn.net/article/details/86708381
image_recorder.image.observe(cap_image, names=['value'])
# 用于停止抓取的按钮
btn_stop = Button(description="Stop",
tooltip='click this to stop webcam',
button_style='danger')
# btn_stop的处理函数
def close_cam(_):
FLAG_STOP= True
Widget.close_all()
btn_stop.on_click(close_cam) # 注册单击事件
# Run this section and Press the Camera button to display demo
display(VBox([HBox([camera, image_recorder, btn_stop]), out]))
在Jupyter中运行这段代码后，会出现一个本地camera预览框、一个ImageRecorder抓取框、一个红色的Stop按钮，以及一个尚无图片的Image组件。
点击ImageRecorder上的相机按钮，会激活cap_image函数，之后处理过的图片就会在Image组件里展示，接下来直到点击Stop，这个过程都会重复进行。
只有在点击相机之后，更后面的Jupyter Cells才能正常访问image_recorder.image，不然会报错OSError: cannot identify image file。
这里最关键的部分，就是在
ImageRecorder.image的observer事件注册函数里添加的image_recorder.recording = True语句。至于为何在注册函数外添加这句话无效，就需要研究一下前后端的联系了。
需要注意的是，注册函数cap_image里出现的Error不会引发中断，因此如果运行后Image组件不显示图像，可能是cap_image发生了Error，这可以通过把cap_image里的内容提出来放到新的Cell中去验证。
组件介绍
ipywebrtc中，可用的流媒体有：
-
VideoStream：可以由VideoStream.from_file(path)获取本地视频，或由VideoStream.from_url(url)获取网络视频 -
CameraStream：通过本地摄像设备或者网络摄像头（webcam）获取媒体流，创建方法有两种：- 第一种：
camera = CameraStream(constraints= { 'facing_mode': 'user', # 'user表示前置摄像头，'environment'表示后置摄像头 'audio': False, # 是否同时获取音频（需要硬件支持） 'video': { 'width': 640, 'height': 480 } # 获取视频的宽高 })- 第二种：
front_camera = CameraStream.facing_user(audio=False)：前置摄像头
back_camera = CameraStream.facing_environment(audio=False)：后置摄像头
-
AudioStream：音频流，与VideoStream的创建方式相同 -
WidgetStream：通过WidgetStream(widget=target)指定widget，可以将任何ipywidget实例的输出创建为媒体流
这些媒体流都继承自
MediaStream类
除流媒体组件外，还有记录器组件，用于记录前端Javascript获取到的流并发送到Python内核，其中ImageRecorder已经在示例里介绍得很详细，而VideoRecorder用法与之类似，可参阅官方文档。
最后还有ipywebrtc.webrtc中的组件，经过测试目前还有些BUG，可参考Chat视频聊天室。
更多内容（如ipyvolumn系列）会在以后更新。
原创于CSDN，转载请注明出处：https://qxsoftware.blog.csdn.net/article/details/89513815。有任何问题或想法请在下方留下评论~~