一、字符设备体结构介绍
1.字符设备作为linux内核三大驱动设备之一，主要完成字节的读写操作，常见的应用有鼠标、键盘等，结构体形式如下所示：
struct cdev{
struct kobject kobj;
struct module *owner;//所说模块
struct file_operations *ops;//字符设备操作方法
struct list_head list;
dev_t dev; //设备
unsigned int count;
}
宏可以从dev_t获得主设备号和次设备号：
MAJOR(dev_t dev)
MINOR(dev_t dev)
而使用下列宏则可以通过主设备号和次设备号生成dev_t
MKDEV(int major, int minor)
2.字符设备结构体操作方法，Linux内核提供了一组函数以用于操作cdev结构体：
void cdev_init(struct cdev *, struct file_operations *);
struct cdev *cdev_alloc(void);
void cdev_put(struct cdev *p);
int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);
void cdev_del(struct cdev *);
cdev_init（）函数用于初始化cdev的成员，并建立cdev和file_operations之间的连接
cdev_alloc（）函数用于动态申请一个cdev内存
cdev_add（）函数和cdev_del（）函数分别向系统添加和删除一个cdev，完成字符设备的注册和注销。对cdev_add（）的调用通常发生在字符设备驱动模块加载函数中，而对cdev_del（）函数的调用则通常发生在字符设备驱动模块卸载函数中。
3.分配设备号
在调用cdev_add（）函数向系统注册字符设备之前，应首先调用register_chrdev_region（）或
alloc_chrdev_region（）函数向系统申请设备号，这两个函数的原型为：
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name); //已知起始设备号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name);//位置起始设备号
4.file_operations结构体
file_operations结构体中的成员函数是字符设备驱动程序设计的主体内容，这些函数实际会在应用程序进行Linux的open（）、write（）、read（）、close（）等系统调用时最终被内核调用。file_operations结构体目前已经比较庞大：
llseek（）函数用来修改一个文件的当前读写位置，并将新位置返回，在出错时，这个函数返回一个负值。
read（）函数用来从设备中读取数据，成功时函数返回读取的字节数，出错时返回一个负值。它与用户空间应用程序中的ssize_t read（int fd，void*buf，size_t count）和size_t fread（void*ptr，size_t size，size_t nmemb，FILE*stream）对应。
write（）函数向设备发送数据，成功时该函数返回写入的字节数。如果此函数未被实现，当用户进行write（）系统调用时，将得到-EINVAL返回值。它与用户空间应用程序中的ssize_t write（int fd，constvoid*buf，size_t count）和size_t fwrite（const void*ptr，size_t size，size_t nmemb，FILE*stream）对应。
read（）和write（）如果返回0，则暗end-of-file（EOF）。
unlocked_ioctl（）提供设备相关控制命令的实现（既不是读操作，也不是写操作），当调用成功时，返回给调用程序一个非负值。它与用户空间应用程序调用的int fcntl（int fd，int cmd，.../*arg*/）和intioctl（int d，int request，...）对应。
mmap（）函数将设备内存映射到进程的虚拟地址空间中，如果设备驱动未实现此函数，用户进行mmap（）系统调用时将获得-ENODEV返回值。这个函数对于帧缓冲等设备特别有意义，帧缓冲被映射到用户空间后，应用程序可以直接访问它而无须在内核和应用间进行内存复制。它与用户空间应用程序中的void*mmap（void*addr，size_t length，int prot，int flags，int fd，off_t offset）函数对应。
5.linux字符设备组成
（1）字符设备驱动模块加载与卸载函数
static int __init globalmem_init(void)
static void __exit globalmem_exit(void)
在字符设备驱动模块加载函数中应该实现设备号的申请和cdev的注册，而在卸载函数中应实现设备号的释放和cdev的注销。
二、字符结构体编码实现
在内核代码中.../drivers/ 新建globalmem文件夹，在此目录下新建globalmem.c 和相应的Makefile文件
1.globalmem.c文件
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#define GLOBALMEM_SIZE 0x1000
#define MEM_CLEAR 0x1
#define GLOBALMEM_MAJOR 230
static int globalmem_major = GLOBALMEM_MAJOR; //定义主设备号
module_param(globalmem_major, int, S_IRUGO);//模块传参
struct globalmem_dev { //定义globalmen_dev结构体
struct cdev cdev;//字符结构体
unsigned char mem[GLOBALMEM_SIZE];//使用内存
};
struct globalmem_dev *globalmem_devp;//申明globalmem结构对象
//globalmem设备驱动的读函数
static ssize_t globalmem_read(struct file *filp, char __user * buf, size_t size,
loff_t * ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
struct globalmem_dev *dev = filp->private_data;
if (p >= GLOBALMEM_SIZE)
return 0;
if (count > GLOBALMEM_SIZE - p)
count = GLOBALMEM_SIZE - p;
if (copy_to_user(buf, dev->mem + p, count)) {
ret = -EFAULT;
} else {
*ppos += count;
ret = count;
printk(KERN_INFO "read %u bytes(s) from %lu\n", count, p);
}
return ret;
}
//globalmem设备驱动的写函数
static ssize_t globalmem_write(struct file *filp, const char __user * buf,
size_t size, loff_t * ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
struct globalmem_dev *dev = filp->private_data;
if (p >= GLOBALMEM_SIZE)
return 0;
if (count > GLOBALMEM_SIZE - p)
count = GLOBALMEM_SIZE - p;
if (copy_from_user(dev->mem + p, buf, count))
ret = -EFAULT;
else {
*ppos += count;
ret = count;
printk(KERN_INFO "written %u bytes(s) from %lu\n", count, p);
}
return ret;
}
//寻址函数
static loff_t globalmem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int orig)
{
loff_t ret = 0;
switch (orig) {
case 0: /* 从文件开头位置seek */
if (offset< 0) {
ret = -EINVAL;
break;
}
if ((unsigned int)offset > GLOBALMEM_SIZE) {
ret = -EINVAL;
break;
}
filp->f_pos = (unsigned int)offset;
ret = filp->f_pos;
break;
case 1: /* 从文件当前位置开始seek */
if ((filp->f_pos + offset) > GLOBALMEM_SIZE) {
ret = -EINVAL;
break;
}
if ((filp->f_pos + offset) < 0) {
ret = -EINVAL;
break;
}
filp->f_pos += offset;
ret = filp->f_pos;
break;
default:
ret = -EINVAL;
break;
}
return ret;
}
static long globalmem_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
struct globalmem_dev *dev = filp->private_data;
switch (cmd) {
case MEM_CLEAR:
memset(dev->mem, 0, GLOBALMEM_SIZE);
printk(KERN_INFO "globalmem is set to zero\n");
break;
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
//open函数
static int globalmem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = globalmem_devp;
return 0;
}
//release函数
static int globalmem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*定义字符结构体方法*/
static const struct file_operations globalmem_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = globalmem_llseek,
.read = globalmem_read,
.write = globalmem_write,
.unlocked_ioctl = globalmem_ioctl,
.open = globalmem_open,
.release = globalmem_release,
};
//字符设备加载函数
static void globalmem_setup_cdev(struct globalmem_dev *dev, int index)
{
int err, devno = MKDEV(globalmem_major, index);//获取设备结构体dev_t
cdev_init(&dev->cdev, &globalmem_fops);//初始化字符设备和字符设备处理方法
dev->cdev.owner = THIS_MODULE;//初始化字符设备所属模块
err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);//添加一个字符设备
if (err)
printk(KERN_NOTICE "Error %d adding globalmem%d", err, index);
}
static int __init globalmem_init(void) //初始化模块
{
int ret;
dev_t devno = MKDEV(globalmem_major, 0);//获取字符设备结构体
if (globalmem_major)
ret = register_chrdev_region(devno, 1, "globalmem");//注册此cdev设备
else {
ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "globalmem");//申请字符设备cdev空间
globalmem_major = MAJOR(devno);//获取主设备号
}
if (ret < 0)
return ret;
globalmem_devp = kzalloc(sizeof(struct globalmem_dev), GFP_KERNEL);//分配globalmem结构体内存
if (!globalmem_devp) {
ret = -ENOMEM;
goto fail_malloc; //分配失败择跳转
}
//主次设备的不同globalmem_setup_cdev(globalmem_devp, 0);
return 0;
fail_malloc:
unregister_chrdev_region(devno, 1);
return ret;
}
module_init(globalmem_init);
//模块卸载函数
static void __exit globalmem_exit(void)
{
cdev_del(&globalmem_devp->cdev);
kfree(globalmem_devp);
unregister_chrdev_region(MKDEV(globalmem_major, 0), 1);
}
module_exit(globalmem_exit);
MODULE_AUTHOR("Barry Song <[email protected]>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
2.Makefile文件编写
KVERS = $(shell uname -r)# Kernel modules
obj-m += globalmem.o
# Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0
build: kernel_modules
kernel_modules:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean
3.字符设备验证
（1）在globalmem目录下make
（2）管理员身份插入模块
（3）输入字符到此字符设备中
创建设备节点：mknod /dev/globalmem c 230 0 //230 0 为你创建设备的主设备与次设备号
写入字符串：echo "hello world!">/dev/globalmem
查看输入信息：cat /dev/globalmem
查看读写情况：dmesg -c globalmem
4.编写测试代码验证
建立globalmemTest测试文件，代码如下所示：
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
int main(void)
{
char s[] = "Linux Programmer!\n";
char buffer[80];
int fd=open("/dev/globalmem",O_RDWR);//打开globalmem设备，fd返回大于2的数则成功，O_RDWR为权限赋予
write(fd,s,sizeof(s)); //将字符串s写入globalmem字符设备中
printf("test write %d %s\n",fd,s );
close(fd); //关闭设备
fd=open("/dev/globalmem",O_RDWR);
read(fd,buffer,sizeof(buffer)); //读取globalmem设备中存储的数据
printf("test read %d %s\n",fd,buffer); //输出结果显示
return 0;
}
结果展示：
