第一步:登陆网址:http://go.slamtec.com/rplidar/a2/download
下载应用手册ros包供以后使用,下载sdk与固件,下载文档中的开发套装用户手册和SDK用户手册
第二步:USB 适配器驱动程序安装
USB 适配器采用 CP2102 芯片实现串口(UART)至 USB 信号的转换。因此需要 在 PC 系统中安装对应的驱动程序。其驱动程序可以在配套的 SDK 包中找到, 或者从 Silicon Labs 的官方站中下载: http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
注:电脑联网状态下,连接激光雷达,自动下载适配器驱动程序。
第三步:SDK和实例程序的编译
在 SDK 的根目录运行 make 命令进行编译。默认为 Release 编译方式,您也可以使用 make DEBUG=1 来选择 Debug 编译方式。编译结果可以在如下路径找到: Linux \output\Linux\Release
第四步:
运行ultra_simple 命令终端输出信息