第一步：登陆网址：http://go.slamtec.com/rplidar/a2/download
下载应用手册ros包供以后使用，下载sdk与固件，下载文档中的开发套装用户手册和SDK用户手册
第二步：USB 适配器驱动程序安装
USB 适配器采用 CP2102 芯片实现串口(UART)至 USB 信号的转换。因此需要 在 PC 系统中安装对应的驱动程序。其驱动程序可以在配套的 SDK 包中找到， 或者从 Silicon Labs 的官方站中下载： http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
注：电脑联网状态下，连接激光雷达，自动下载适配器驱动程序。
第三步：SDK和实例程序的编译
在 SDK 的根目录运行 make 命令进行编译。默认为 Release 编译方式，您也可以使用 make DEBUG=1 来选择 Debug 编译方式。编译结果可以在如下路径找到： Linux \output\Linux\Release
第四步：
运行ultra_simple 命令终端输出信息