Embodied intelligence 学习之路
第一章 简介
第二章 SayCan
第三章 RT1
第四章 Voxposer
第五章 RT2
Embodied intelligence
概念
Embodied intelligence
一个比较新颖的概念,通俗来讲,就是希望一个智能体能像人一样,具有感知,规划,决策的功能,是人工智能的一个集合体,即囊括计算机视觉、语言理解等AI技术,又包含机器人路径规划,控制等机器人学相关内容,有很多专栏已经讲过了,在这里不做过多得到累述,可以参考一下博文:
研究内容
主要涉及的的前沿成果(论文/开源项目)有:
SayCan(google-research)
RT1(google-research)
VoxPoser(google-research)
RT2(google-research)
需要了解并掌握的内容有:
- 功能
- 实验结果
- 开源代码