1，pca9685必须外接5v，不能用jetson上的5v，否则产生的pwm不够清晰，会有曲线成分。不要问为什么，实际就这么操作就行
但是可以接l298n输出的5v
2，编码器产生的波形是直流耦合，如果示波器用交流耦合显示，会有负电压，注意示波器要调整正确
在使用pca9685产生pwm波，以及l298n电机驱动，和jetson nano使用注意事项
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转载自blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/131507088
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