出现这个问题的主要原因时编译后的classes路径中的mapper.xml文件和mapper接口文件没有在同一个目录下导致的
解决方法：在当前项目的pom.xml中添加以下代码
<build>
<resources>
<resource>
<directory>src/main/resource</directory><includes>
<include>**/*.properties</include>
<include>**/*.xml</include>
</includes>
<filtering>false</filtering>
</resource>
</resources>
</build>