Matlab 点云距离凸包的最小距离
在计算机视觉和几何处理中,点云是一种表示三维空间中离散点集的数据结构。而凸包是指包围这些点的最小凸多边形。本文将探讨如何使用MATLAB计算点云到凸包的最小距离,并提供相应的源代码。
首先,我们需要从输入中获取点云数据。假设我们有一个n行3列的矩阵P,每行表示一个点的坐标。我们可以通过以下代码导入数据:
P = load('point_cloud.txt');
接下来,我们需要计算点云数据的凸包。MATLAB提供了convhull
函数来计算给定点集的凸壳。使用以下代码计算凸包的顶点索引:
K = convhull(P(:,