adb server version (31) doesn't match this client (41); killing 。
这里看到adb版本不匹配，报错结束进程。
安装了多个版本adb， 安装android-sdk的时候安装了adb。然后安装虚拟机也会安装adb。 使用adb命令的时候，系统用android-sdk调用虚拟机，而虚拟机用的是自己的adb。 就会出现版本不匹配的问题。
一. 终端输入 where adb 命令：
二. 找出android-sdk安装目录，复制adb。 然后找到虚拟机的安装目录，备份虚拟机中的adb，然后替换虚拟机目录中的adb即可。
找到虚拟机安装路径
备份虚拟机中的adb，然后替换虚拟机目录中的adb
现在没有报错了