Open3D中的偏度平衡滤波(SKF)算法
Open3D是一个支持3D数据快速开发的开源库。Open3D前端暴露了一组精心挑选的C++和Python数据结构和算法。其后端高度优化,并且被设置为并行化。Open3D从零开始开发而来,代码质量非常高。
偏度平衡滤波(SKF)算法是Open3D中一个重要的算法,用于3D点云数据的去除离群点和平滑滤波。该算法能够检查数据分布的偏度,进而进行有效的滤波处理。
以下是Open3D中应用偏度平衡滤波(SKF)算法对3D点云数据进行处理的示例代码:
#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
if (argc != 2) {
std::cout << "Require a filename of a point cloud." << std::endl;
return 1;
}
std::string filename(argv[1]);
auto pcd_ptr = open3d::io::CreatePointCloudFromFile(filename);
// Print the number of points before filtering
std::cout << "Before filtering: " << pcd_ptr->points_.size() << std::endl;
// Filter the point cloud with SKF algorithm
pcd_ptr = pcd_ptr->Filter("StatisticalOutlierRemoval",