该错误是因为在虚拟环境软链接的时候，不能只软链接tensorrt.so而是要把原先主环境下所有有关tensorrt的文件夹全部软链接，不然会导致函数缺少，tensorrt7没有这个问题tensorrt8才出现这个问题
解决办法：
sudo cp -r /usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt /home/jetson/archiconda3/envs/p36/lib/python3
.6/site-packages/tensorrt
sudo cp -r /usr/lib/python3.6/dist-packages/uff-0.6.9.dist-info /home/jetson/archiconda3/envs/p36/
lib/python3.6/site-packages/uff-0.6.9.dist-info
sudo cp -r /usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt-8.0.1.6.dist-info/ /home/jetson/archiconda3/envs/p36/lib/python3.6/site-packages/tensorrt-8.0.1.6.dist-info
把三个软件文件夹，复制到你的虚拟环境的包中我的是这个/home/jetson/archiconda3/envs/p36/lib/python3.6/site-packages/，自行替换