独立于具体总线的底层通信堆栈模块：AutoSAR

传统的汽车电子系统中，通信协议和硬件总线之间紧密耦合，这限制了系统的灵活性和可扩展性。为了解决这一问题，Autosar（Automotive Open System Architecture）提出了一种独立于具体总线的底层通信堆栈模块，即AutoSAR。

AutoSAR是一种开放式标准，旨在为汽车电子系统提供一致性、可重用性和可移植性。AutoSAR将软件组件、通信协议和硬件平台分离开来，使得不同的汽车电子系统能够灵活地进行集成和交互。

在AutoSAR架构中，底层通信堆栈模块负责处理低层次的通信任务，包括数据包的传输、错误检测和纠错等。它提供了一组统一的接口，使得上层应用程序能够透明地与各种总线进行通信而无需关心具体的实现细节。

下面是一个简化的示例代码，演示了如何使用AutoSAR的底层通信堆栈模块进行数据包的发送和接收：

#include <autosar/communication.h>

// 初始化通信堆栈模块
void initCommunicationStack()
{
    CommunicationStack_Init();
}

// 发送数据包
void sendPacket(const uint8_t* data, uint32_t length)
{
    CommunicationStack_Send(data, length);
}

// 接收数据包
uint32_t receivePacket(uint8_t* buffer, uint32_t bufferSize)
{
    return CommunicationStack_Receive(buffer, bufferSize);
}

int main()
{
    // 初始化通信堆栈模块
    initCommunicationStack