AutoSAR PduR - AutoSAR PDU 常见的使用方式
PduR(Protocol Data Unit Router)是AutoSAR架构中的一个模块,用于在不同的通信网络之间进行数据路由和转发。在本文中,我们将介绍AutoSAR PduR模块的常见使用方式,并提供相应的源代码示例。
一、PduR模块简介
PduR模块主要用于不同通信网络之间的数据传输和处理。它接收来自上层协议模块(如Diag、CanTp、LinTp等)的数据,并将其路由到下层协议模块(如CanIf、LinIf等)。PduR模块的核心功能包括:接收数据、路由数据、拆分数据以及合并数据等。
二、PduR模块的使用方式
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配置PduR模块
首先,我们需要在AutoSAR配置文件中配置PduR模块的相关参数。这些参数包括PDU路由表、路由路径和目标PDU的映射关系等。配置完毕后,我们可以根据具体需求为每个PDU配置对应的路由路径。 -
接收数据
当上层协议模块收到数据时,会将数据传递给PduR模块进行处理。PduR模块根据配置的路由路径找到目标PDU,并将数据传递给相应的下层协议模块。下面是一个示例代码:
void PduR_ReceivePdu(PduIdType id, const PduInfoType* info) {
// 根据id查找目标PDU的路由路径
PduR_RoutingPathType routingPath = PduR_GetRoutingPath(id);
// 根据路由路径找到下层协议模块
PduR_LowerLayerType lowerLayer = PduR_GetLowerLayer(routingPath);
// 将数据传递给下层协议模块
if