1. 简介
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Linux 为了广泛通用性及适应性,各种框架都做得非常灵活而又复杂,小小的LED也不例外。支持了不 同的LED硬件设备,例如gpio接口,i2c接口,LED芯片等。
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为了支持各种点灯效果,使用了Trigger框架,除了系统默认的一些trigger外,用户可以创建自定义trigger。因此,为了点个灯,软件开发人员需要了解Linux中gpio, led, trigger三个模块。
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led框架核心文件:
/kernel/include/linux/leds.h // 重要,led相关结构体,宏定义,trigger等 目录 /kernel/driver/leds/ 下 led-class.c // 定义led class及相关接口 led-core.c // export 了闪烁,设置亮灭等接口 led-gpio.c // "leds-gpio" 驱动 leds.h // 提供几个接口,如:led_init_core
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trigger 框架核心文件:
目录 /kernel/driver/leds/ 下 led-triggers.c // export了许多接口,包括:led_trigger_register 目录 /kernel/driver/leds/trigger 下 ledtrig-backlight.c ledtrig-camera.c ledtrig-cpu.c ledtrig-default-on.c ledtrig-disk.c ledtrig-gpio.c ledtrig-heartbeat.c // 心跳灯效果 ledtrig-mtd.c ledtrig-oneshot.c ledtrig-panic.c ledtrig-timer.c // 定时器 ledtrig-transient.c
以参考上面的trigger例子写自己的trigger,或者改造,需要在make menuconfig里面选上才会编译,如下:
2. LED 调试
2.1 调试总览,调试步骤分析
- 步骤 一 : dts配置
- 步骤 二 :编译烧写,调试
2.2 调试过程
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步骤 一 : dts配置
① leds节点是在rk3588-evb.dtsi文件中定义#include "rk3588-evb.dtsi"
② 定义四个led节点: (检查gpio是否被复用)
使用命令:dmesg | grep cannot检查是否有gpio冲突,有冲突的话驱动代码会中断,后面的dts就不会生效。
&leds { status = "okay"; compatible = "gpio-leds"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&work1_led_gpio>, <&work2_led_gpio>,<&work3_led_gpio>,<&work4_led_gpio>; work1_led: work1{ default-state = "off"; gpios = <&gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; work2_led: work2{ default-state = "off"; gpios = <&gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; work3_led: work3{ default-state = "off"; gpios = <&gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; work4_led: work4{ default-state = "off"; gpios = <&gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; }; &pinctrl { leds{ work1_led_gpio: work1-led-gpio{ rockchip,pins = <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>; }; work2_led_gpio: work2-led-gpio{ rockchip,pins = <4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>; }; work3_led_gpio: work3-led-gpio{ rockchip,pins = <4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>; }; work4_led_gpio: work4-led-gpio{ rockchip,pins = <4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>; }; }; }
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步骤二:调试,验证:在用户空间操作led
使用了驱动框架后可以不需要编写应用程序就可以测试led是否能正常被点亮与熄灭,这些都可以在sysfs文件系统中完成。在装载驱动后可以在/sys/class/leds/目录下看到对应的led设备目录,如本文中的work1(填充设备时的设备名字段)。
ls /sys/class/leds/work1
brightness power uevent max_brightness subsystem
点亮led
echo 1 > brightness
熄灭led
echo 0 > brightness