这行代码是使用 C++ 编程语言编写的。为了理解这行代码,我们需要详细了解每个组成部分。
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precomputation_grid_stack_
: 这是一个指向PrecomputationGridStack2D
类型的共享指针。 -
std::make_shared<PrecomputationGridStack2D>
: 这是一个C++库函数,用于创建一个新的PrecomputationGridStack2D
对象,并返回一个指向它的共享指针。这个函数的使用比直接使用new
关键字创建对象并分配给std::shared_ptr
更为高效,因为它减少了内存分配的次数,并能提高内存管理的效率。 -
global_relocation_map, options_
: 这些是传递给PrecomputationGridStack2D
构造函数的参数。global_relocation_map
可能是某种地图或者数据结构,options_
可能是一组配置或选项。
具体地,此代码段的含义可能是:“创建一个新的PrecomputationGridStack2D
对象,这个对象需要global_relocation_map
和options_
作为输入参数。然后,将这个对象的共享指针赋值给precomputation_grid_stack_
”。
为了确切理解这行代码,你需要了解PrecomputationGridStack2D
类及其构