1、建立一个文件夹,如pcl_demos,里面建立一个.cpp文件和一个cmake文件
2、打开终端并进入该文件夹下,建立一个build文件夹存放编译的结果并进入该文件夹
3、对上一级进行编译 cmake ..
4、生成可执行文件 make
5、运行该可执行文件
6、可视化点云
7、查看该点云文件内容
- cat
- gedit
1、建立一个文件夹,如pcl_demos,里面建立一个.cpp文件和一个cmake文件
2、打开终端并进入该文件夹下,建立一个build文件夹存放编译的结果并进入该文件夹
3、对上一级进行编译 cmake ..
4、生成可执行文件 make
5、运行该可执行文件
6、可视化点云
7、查看该点云文件内容