CMakeLists.txt文件的内容可以包括：
- 添加源文件：
add_executable(<target> <sources>) - 添加依赖：
target_link_libraries(<target> <libraries>) - 配置发布信息：
rosbuild_add_executable(<target> <sources>) - 添加ROS节点：
add_ros_node(<node_name> <node_executable> <node_type>)
写完一段ROS发布话题的C++代码后，再写一下其CMakeLists.txt文件的内容
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转载自blog.csdn.net/weixin_42599908/article/details/129538133
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