37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百零八:MPU-6050模块 三轴加速度 电子陀螺仪6DOF GY-521传感器(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)
模块电原理图
实验接线示意图
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百零八:MPU-6050模块 三轴加速度 电子陀螺仪6DOF GY-521传感器(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)
项目之二:显示六轴曲线
实验接线:
Arduino------MPU 6050
5V-------------VCC
GND-----------GND
A4-----------SDA IIC 数据线
A5-----------SCL IIC 时钟线
D2-----------INT 中断脚
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百零八:MPU-6050模块 三轴加速度 电子陀螺仪6DOF GY-521传感器(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)
项目之二:显示六轴曲线
实验接线:
Arduino------MPU 6050
5V-------------VCC
GND-----------GND
A4-----------SDA IIC 数据线
A5-----------SCL IIC 时钟线
D2-----------INT 中断脚
*/
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
#include "Wire.h"
#endif
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
#define OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO
#define LED_PIN 13
bool blinkState = false;
void setup() {
#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
Wire.begin();
#elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE
Fastwire::setup(400, true);
#endif
Serial.begin(38400);
Serial.println("Initializing I2C devices...");
accelgyro.initialize();
Serial.println("Testing device connections...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
#ifdef OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO
Serial.print("a/g:\t");
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
Serial.print(az); Serial.print("\t");
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
Serial.println(gz);
#endif
#ifdef OUTPUT_BINARY_ACCELGYRO
Serial.write((uint8_t)(ax >> 8)); Serial.write((uint8_t)(ax & 0xFF));
Serial.write((uint8_t)(ay >> 8)); Serial.write((uint8_t)(ay & 0xFF));
Serial.write((uint8_t)(az >> 8)); Serial.write((uint8_t)(az & 0xFF));
Serial.write((uint8_t)(gx >> 8)); Serial.write((uint8_t)(gx & 0xFF));
Serial.write((uint8_t)(gy >> 8)); Serial.write((uint8_t)(gy & 0xFF));
Serial.write((uint8_t)(gz >> 8)); Serial.write((uint8_t)(gz & 0xFF));
#endif
blinkState = !blinkState;
digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
delay(50);
}
实验串口返回情况
打开Arduino IDE——工具——串口绘图器,查看实验波形
实验串口绘图器返回情况
实验场景图
实验开源图形编程(Mind+、编玩边学)
实验串口返回情况