接上一篇：
一、同步现场数据
1.在工具栏中的“设置”区域的工具后，选择“AW_Gun”，如下图所示。
此时，软件右下角的指令状态区的指令工具由“tool0”切换为“AW_Gun”，如下图所示。
2.点击“同步”
注：同步现场数据可以免去在虚拟示教器中进行TCP校准的过程。
二、切换末端执行器
1.点击菜单栏中的“控制器”，点击“示教器”
2.点击虚拟示教器上的“Control Panel”
此时，示教器状态栏左上角的运行状态由“自动”切换为“手动”，如下图所示。
3.点击左上角的“ABB”
4.点击工具坐标后的tool0，在弹出的工具界面中选择“AW_Gun”，如下图所示，点击确定按钮。
此时，末端执行器被切换为现场工具，如下图所示。
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