1.双击桌面上的“ROBOGUIDE”图标或者点击“开始”→“所有程序”→“FANUC Robotics” →“ROBOGUIDE”，打开ROBOGUIDE软件；
2.点击“
3.选择“WeldPRO”模块，点击“Next”按钮，进入下一步；
4.在“Name”后输入文件名，点击“Next”按钮，进入下一步；
5.选择“Create a new robot with the default WeldPRO congig”， 点击“Next”按钮，进入下一步；
6.选择最高版本，点击“Next”按钮，进入下一步；
7.选择“ArcTool(H541)”， 点击“Next”按钮，进入下一步；
8.勾选“Show the robot model variation names”，选择“ARC Mate 100iC”， 点击“Next”按钮，进入下一步；
9.保持默认，点击“Next”按钮，进入下一步；
10.保持默认，点击“Next”按钮，进入下一步；
11.确认信息无误之后，点击“Finish”按钮，进入下一步；
12.等待系统初始化完成；
13.点击两下“
14.点击下方的“TP KeyPad”，出现示教器键盘；
15.点击分别点击“1”按钮、“ENTER”按钮；
16.选择“1”，点击“ENTER”按钮，进入下一步；
17.选择“1”，点击“ENTER”按钮，进入下一步；
18.初始化完成，机器人三维模型出现在软件工作区域；
