Open3D是由英特尔实验室智能系统实验室开发的开源 3D 计算机视觉库。该库为开发人员提供了一个易于使用且高性能的3D数据处理平台。Open3D 包括用于 3D 几何处理、场景重建和 3D 机器学习的高级算法,使其成为从事 3D 计算机视觉工作的研究人员、工程师和开发人员的必备工具。
特性和功能
Open3D 是一个全面的 3D 计算机视觉库,为开发人员提供了一系列特性和功能。Open3D 的一些主要功能包括:
3D几何处理
3D可视化
场景重建
3D 机器学习
大规模点云处理
跨平台支持
Python API
3D 几何处理
Open3D 包括一系列用于 3D 几何处理的算法,例如点云配准、表面重建和网格处理。这些算法经过高度优化,可用于实时处理 3D 数据。
3D可视化
Open3D 为开发人员提供了一系列用于 3D 可视化的工具,使 3D 数据可视化和交互变得轻松。该库包括一个 3D 查看器,可用于实时可视化点云、网格和其他 3D 数据。
场景重建
Open3D 包含用于从 RGB-D 图像重建场景的算法,可以轻松地从深度相机或其他 3D 传感器捕获的图像重建 3D 场景。