三大重要数据
ABB机器人的三大重要数据分别是工件数据（wobjdata）、工具数据（tooldata）和负载数据（loaddata）。
下面介绍如何利用空间上的任意三点（不在同一直线上）来自定义工件数据（wobjdata）。
ABB工件坐标系计算实现原理与代码
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转载自blog.csdn.net/sunnyrainflower/article/details/132566806
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