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路径规划算法笔记
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2023-09-08 17:25:08
阅读次数: 0
基于搜索的路径规划
图搜索算法:DFS、BFS、GBFS、Dijkstra、A*
JPS算法
DFS
BFS
GBFS
采用优先队列作为openlist
Dijkstra
采用优先队列作为openlist
A*算法
采用优先队列作为openlist
JPS算法
基于采样的路径规划算法
RRT
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转载自
blog.csdn.net/yunddun/article/details/132427943
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