Autosar配置与实践(基础篇)1.4 Runnable介绍
Runnable介绍
一、Runnable简介
- 如此前章节介绍,SWC可以看作一个C文件,那么Runnable组成SWC的一部分,可以理解是.c文件中的函数,
- 利用DaVinci工具生成代码的时候,Runnable是空函数,需要用户手动实现特定的逻辑和功能。
- Runnable可以被触发,比如被初始化Task触发(On Init)、定时器触发(Period)、被操作调用触发(On Invoke operation)或者被接收数据触发(Data Reception)等。
二、Runnable在SWC中的位置和对应关系
Runnable位于SWC中,一个SWC中可以有多个Runnable,参考下图: