目录
1.policy network策略网络简介
2.小车倒立摆平衡控制系统理论
3.MATLAB核心程序
4.仿真结论
小车倒立摆平衡控制系统是一个典型的非线性控制系统,其目的是通过控制小车的运动,使得倒立摆保持平衡,避免倒塌。策略网