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深入理解网络栈
https://blog.csdn.net/qq_24313621/article/details/131757225
直接用IP访问百度会有问题
https://mp.weixin.qq.com/s/EeMcK1pTeCXVShX7kjZ53w
网络调试助手直接连接阿里云(MQTT)
https://www.bilibili.com/read/cv12045128
FreeRTOS实现mqtt客户端
Linux下应用层操作UART的四种方式(轮询/中断/信号/线程)
https://mp.weixin.qq.com/s/3OADFTBQb0Bt0CH42NEf1Q
C程序中10个与内存有关的常见错误
https://mp.weixin.qq.com/s/zMJZa2mkagzcrGvLBdaYKQ
【网络原理】TCP协议如何实现可靠传输(后包先置处理)
https://blog.csdn.net/weixin_64916311/article/details/131151053
python教程
python3——https://www.runoob.com/python3/python3-tutorial.html
python2——https://www.runoob.com/python/python-tutorial.html
在有C语言的基础上，快速学习python（C语言转战python）（python3）
send_data = [0xA4,0x03,0x08,0x23,0xD2] #需要发送的串口包
Pyhon:串口应用及数据解析过程
python+嵌入式——串口通信篇(收发解包)
UML时序图绘制
https://blog.csdn.net/Edraw_Max/article/details/115396739
python session和cookie使用
https://blog.csdn.net/weiyi47/article/details/131643458
MQTT 自动重连最佳实践
https://mp.weixin.qq.com/s/IcIYg3E8CLNi9AojvOFlnA
pthread_cancel函数：避免踩坑
Thread线程学习(3) 了解Linux线程中的pthread_cancel()函数
Linux线程（3）——pthread_cancel()取消一个线程
linux线程发生段错误,怎么让整个进程退出,pthread_cancel,pthread_killall 段错误
thread变量是全局变量，应该是被自动初始化为零的。也就是说pthread_cancel(0)，会引起段错误
线程取消(pthread_cancel)
如果线程处于无限循环中，且循环体内没有执行至取消点的必然路径，则线程无法由外部其他线程的取消请求而终止。因此在这样的循环体的必经路径上应该加入pthread_testcancel()调用.
线程终止的清理工作，成对调用函数：
void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg)
void pthread_cleanup_pop(int execute)
线程的取消与清理
如果没有取消点，手动设置一个：void pthread_testcancel(void);
当线程非正常终止，需要清理一些资源。
void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg)
void pthread_cleanup_pop(int execute)
举了两个例子：
1、被pthread_cancel取消掉
2、执行pthread_exit
线程退出函数pthread_cancel() 采坑点
博文评论：那请问有没有什么方法能够直接杀死呢，而不是等待执行到系统调用
用pthread_setcanceltype这个函数设置取消方式
线程正常终止pthread_exit,pthread_join，pthread_kill，pthread_cancel，sigwait，sigaddset
理解C中函数调用及内存释放：
malloc 动态分配内存，函数调用结束不会被释放
Malloc内存泄露和内存越界问题的研究：
内存泄露的原因很多，有malloc了内存没free的，有open了文件没close的，有创建了socket和sem没释放的等待。
pthread_join()详解及实验：
阻塞状态，直到B线程结束后，A线程才会继续执行下去
它的内存空间也会被释放（如果被调用线程是非分离的），被释放的内存空间仅仅是系统空间，你必须手动清除程序分配的空间，比如 malloc() 分配的空间
不同接地方式的区分：功率地，逻辑地，数字地，模拟地等
https://blog.csdn.net/qq_32515081/article/details/117195708
C语言——动态内存函数（malloc、calloc、realloc、free）
https://blog.csdn.net/plj521/article/details/132264625
乐鑫环境搭建视频
命令行安装：下载乐鑫官网一键安装工具离线包(1G左右大小，包含所有编译所需组件，非常方便)，安装前勾选所有选项(支持乐鑫所有的芯片类型及驱动)，一直点击同意(期间会检查电脑环境，需要应用修复时点击一下应用修复)，当 esp-idf cmd 终端显示 idf.py build 表示安装成功，如下图。
注意：要和其他开发的小伙伴安装一样版本的，我们安装4.4.3版本，不然编译会提示和官方库数据类型不匹配、没有相应头文件等错误。
使用：第一次先在esp-idf cmd终端里编译一下，执行指令 code . 跳到vscode里打开代码(图形IDE，也就是说命令行安装也能调出图形IDE功能)，选择串口号，自动跳出工程路径，点击一下，点击下面小火苗编译、烧录、监测。
idf.py set-target esp32s3 // 切换芯片环境，视频讲要到example路径下切换
idf.py menuconfig // 图形化配置
idf.py build // 编译，生成的bin文件在build文件夹
idf.py flash -p COM86 // 烧录
idf.py monitor -p COM86 // 监测
idf.py flash monitor -p COM86 // 一键烧录、监测
ctrl + ] // 退出
code . //调出vscode图形IDE 根目录下输入，这样能打开所有代码 最好到具体的项目下打开，这样才能正常使用图形IDE
ctrl+shift+p //vscode调出命令行
>ESP-IDF: new project //通过命令行创建项目
>>ESP-IDF:add vscode configuration folder//生成.vscode，里面c_cpp_properties.json给出所有头文件路径(解决在其他路径下创建工程找不到头文件的问题)
menuconfig //点击vscode底部小齿轮，设置参数最终保存到sdkconfig文件里，比如修改wifi账号密码
//直接改sdkconfig文件不行，执行build会覆盖掉。可以把配置信息拷贝到下面的sdkconfig.default文件里，比如wifi账号密码，这样开机就默认使用这里的配置
https://www.bilibili.com/video/BV1Mv4y1U7x9/?spm_id_from=333.788&vd_source=cc0e43b449de7e8663ca1f89dd5fea7d
https://www.bilibili.com/video/BV1ah4y177mR/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.18&vd_source=cc0e43b449de7e8663ca1f89dd5fea7d
https://www.bilibili.com/video/BV1V24y1T75n/?spm_id_from=333.788&vd_source=cc0e43b449de7e8663ca1f89dd5fea7d