评估两个位置姿态之间的差异是机器人学、计算机视觉和计算机图形学中的常见问题。位置姿态通常由平移（位置）和旋转（姿态）组成。为了评估两个位置姿态之间的差异，我们可以分别考虑平移和旋转：
为了计算两个位置姿态之间的差异，我们首先需要考虑两部分：位置（平移）和姿态（旋转）。既然我们已经讨论了如何计算旋转矩阵之间的差异，那么下面的代码将考虑这两部分，并结合它们来得到一个综合的差异度量。
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <Eigen/Dense></