项目添加 C 和 C++ 代码，官网参考文档。
https://developer.android.google.cn/studio/projects/add-native-code

app/build.gradle添加abiFilters

    defaultConfig {
        ...
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags " -v "
                abiFilters "armeabi-v7a"
                abiFilters "arm64-v8a"
            }
        }
    }

SO库放在jniLibs下，会自动打包到APK， 头文件放在src/main/ffmpeg/include下
app/src/main/jinLibs/
    arm64-v8a/libffmpeg.so
    armeabi-v7a/libffmpeg.so

在app/CMakeLists.txt中添加ffmpeg库，指定库的路径，头文件路径

# 由于库已经预先构建，需要使用 IMPORTED 标志告知 CMake 只希望将库导入到项目中
add_library(ffmpeg
        SHARED
        IMPORTED)

# 指定库的路径
set_target_properties(ffmpeg
        PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
        src/main/jniLibs/${CMAKE_ANDROID_ARCH_ABI}/libffmpeg.so)

# 指定头文件路径
include_directories(src/main/ffmpeg/include )

#查找系统的动态库：
find_library(log-lib   log)
find_library(opensles-lib OpenSLES)

#链接
target_link_libraries(
            native-lib
            ffmpeg ${opensles-lib} ${log-lib} )

注意

调用外部C语言库的代码， 自己的业务代码用.c做文件后缀，如果在*.cpp中调用，会按照C++的命名方式寻找函数，最终在链接时会报未定义的引用错误。 
在C++代码中用extern "C" {}声明C函数不是一个方便的做法。