这个属性是在 Device Tree（设备树）描述文件中定义一个 GPIO 管脚的示例，一般在描述某个 Hardware（硬件）的设备树节点中使用。这里，“< &port2a 16 1>”指的是一个 gpio-specifier，描述了该管脚的具体情况。- &port2a：这代表了一个 GPIO 控制器，名为 port2a。它是一个对应到设备树中的标签或者别名，代表了一个具体的硬件设备，通常是一个 GPIO 控制器（或称为 GPIO bank，GPIO port 等）。
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16：这是这个 GPIO bank 中的管脚编号，代表了这个 bank 中的第 16 号管脚。 -
1：这表示了 GPIO 电平的状态，可以是低（0）或者高（1）。
所以这个属性的意思是，有一个 lidar 输入引脚连接到 GPIO 控制器 port2a 的第 16 号管脚，并且这个 GPIO 的电平是高（1）。
具体的解析规则可能会因为你使用的硬件平台、GPIO 控制器驱动、操作系统等不同而有所不同。对于具体细节和解析规则，最佳实践是查阅你使用的硬件平台和控制器驱动的文档。