许多SoC内部都包含pin控制器，通过pin控制器的寄存器，我们可以配置一个或者一组引脚的功能和特性。在软件上，Linux内核的pinctrl驱动可以操作pin控制器为我们完成如下工作：·枚举并且命名pin控制器可控制的所有引脚；·提供引脚复用的能力；·提供配置引脚的能力，如驱动能力、上拉下拉、开漏（Open Drain）等。
本文为学习打卡贴，更好的文章可以参考：Pinctrl子系统之一了解基础概念_白鲸入海的博客-CSDN博客_pinctrl
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