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参考：
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-604576-1-1.html
https://blog.csdn.net/zxh912516636/article/details/77679103

描述：使用STM32CubeMX，配置SDIO的4bit模式，对SD卡进行读写测试。
SDIO只支持SD模式，而不支持SPI模式。
SDIO支持MMC,CE-ATA,SD,SDIO等存储卡。

而SD存储卡则分为SD1.X和2.0(SDSC、SDHC标准和高容量两种)。这些信息可以使用SDIO读SD卡寄存器而实现。
我们常用的3个寄存器为OCR,CID,CSD，用不同的命令来读这三个寄存器，这三个寄存器作为命令响应返回给主机，其中有长响应和短响应。

一、配置CubeMX


在SDIO选项里，习惯性开启全局中断和DMA使能：

初始化SDIO：MX_SDIO_SD_Init();//这个函数由CubeMX生成并调用

【
下面的部分为新手经常缺少的操作，我看过的多数资料都没有提及：

为了保证SDIO正常工作，我们还要添加两个函数来初始化。这两个函数CubeMX没有生成调用，需要我们自己添加。
• HAL_SD_Init(&hsd, &SDCardInfo);
• HAL_SD_WideBusOperation_Config(&hsd, SDIO_BUS_WIDE_4B);

在bsp_driver_sd.c这个文件夹下面，BSP_SD_Init这个函数里就包括有以上提到的两句初始化代码。
所以实际在main函数中的用户代码段中调用该函数，既可配置成功，又没有重新添加代码的烦恼。

注：
我个人觉得上面的方法涉及到底层的函数，不是最合适的解决办法，我的解决方法是使用:
HAL_StatusTypeDef status = HAL_SD_Init(&hsd);
只需要上面这个一个函数就可以实现上面的功能，亲测有效。
】

介绍HAL_SD_Init的用法
这个函数用来初始化SD卡，CubeMX之所以没有生成这个函数的调用，具体原因不清楚。

如何检测SD卡是否在卡槽：
一、通过检测卡槽的CD引脚（通过电平或者中断方式）

二、轮询，通过不断调用 state = HAL_SD_GetCardState(&hsd);，查看返回值state来确定是否有卡
(这种方式浪费CPU的资源，而且检测方法太暴力了，推荐使用上面的方法)

到此CubeMX的配置完成，下面是测试的程序：
MX_GPIO_Init();

MX_SDIO_SD_Init();

void sd_test_thread(void *argument)
{
	HAL_StatusTypeDef status;   
	
	status = HAL_SD_Init(&hsd);
	if(status != HAL_OK)
	{
		printf("SD card initialize failed!\n");
		while(1) osDelay(1000);
	}
		
	while(1)
	{	
		HAL_SD_CardStateTypeDef state = HAL_SD_GetCardState(&hsd);
		
		if(state == HAL_SD_CARD_TRANSFER)
		{
			HAL_SD_GetCardCID(&hsd, &SD_CardCID);
			printf("\nInitialize SD card sucessfully!\n");
			printf("SD card information\n");
			printf("Capacity              :%llu\n", ((unsigned long long)hsd.SdCard.BlockSize*hsd.SdCard.BlockNbr));
			printf("BlockSize             :%d\n", hsd.SdCard.BlockSize);
			printf("RCA                   :%d\n", hsd.SdCard.RelCardAdd);
			printf("CardType              :%d\n", hsd.SdCard.CardType);
			printf("ManufacturerID        :%d\n", SD_CardCID.ManufacturerID);			
		}
		else
		{		
			printf("SD card initialize failed.\n");
		}	
		
		osDelay(1000);
	}	
}