此篇主要讲解怎么手势追踪，手势姿态自定义预制识别，不会导入SDK和配置环境的请看上一章节
环境要求
- SDK 版本：2.3.0 及以上
- PICO 设备型号：PICO Neo3 和 PICO 4 系列
- PICO 设备系统版本：5.7.0 及以上
手部关节定义
PICO SDK 的 “手势追踪” 功能遵循 OpenXR 标准所提出的手势定义规范并支持以下 26 个手部关节点。
值 |
关节名称 |
关节含义 |
OpenXR 定义字段 |
| 0 |
Palm |
手掌中心点 |
XR_HAND_JOINT_PALM_EXT |
| 1 |
Wrist |
手腕关节点 |
XR_HAND_JOINT_WRIST_EXT |
| 2 |
Thumb_metacarpal |
大拇指掌骨关节 |
XR_HAND_JOINT_THUMB_METACARPAL_EXT |
| 3 |
Thumb_proximal |
大拇指近端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_THUMB_PROXIMAL_EXT |
| 4 |
Thumb_distal |
大拇指远端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_THUMB_DISTAL_EXT |
| 5 |
Thumb_tip |
大拇指顶端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_THUMB_TIP_EXT |
| 6 |
Index_metacarpal |
食指掌骨关节 |
XR_HAND_JOINT_INDEX_METACARPAL_EXT |
| 7 |
Index_proximal |
食指近端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_INDEX_PROXIMAL_EXT |
| 8 |
Index_intermediate |
食指中端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_INDEX_INTERMEDIATE_EXT |
| 9 |
Index_distal |
食指远端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_INDEX_DISTAL_EXT |
| 10 |
Index_tip |
食指顶端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_INDEX_TIP_EXT |
| 11 |
Middle_metacarpal |
中指掌骨关节 |
XR_HAND_JOINT_MIDDLE_METACARPAL_EXT |
| 12 |
Middle_proximal |
中指近端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_MIDDLE_PROXIMAL_EXT |
| 13 |
Middle_intermediate |
中指中端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_MIDDLE_INTERMEDIATE_EXT |
| 14 |
Middle_distal |
中指远端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_MIDDLE_DISTAL_EXT |
| 15 |
Middle_tip |
中指顶端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_MIDDLE_TIP_EXT |
| 16 |
Ring_metacarpal |
无名指掌骨关节 |
XR_HAND_JOINT_RING_METACARPAL_EXT |
| 17 |
Ring_proximal |
无名指近端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_RING_PROXIMAL_EXT |
| 18 |
Ring_intermediate |
无名指中端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_RING_INTERMEDIATE_EXT |
| 19 |
Ring_distal |
无名指远端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_RING_DISTAL_EXT |
| 20 |
Ring_tip |
无名指顶端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_RING_TIP_EXT |
| 21 |
Little_metacarpal |
小指掌骨关节 |
XR_HAND_JOINT_LITTLE_METACARPAL_EXT |
| 22 |
Little_proximal |
小指近端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_LITTLE_PROXIMAL_EXT |
| 23 |
Little_intermediate |
小指中端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_LITTLE_INTERMEDIATE_EXT |
| 24 |
Little_distal |
小指远端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_LITTLE_DISTAL_EXT |
| 25 |
Little_tip |
小指顶端骨关节 |
XR_HAND_JOINT_LITTLE_TIP_EXT |
PICO 手部模型
SDK 提供标准两个手部模型预制体：HandLeft 和 HandRight。单个手模预制体的顶点数为 1209，四边形面数为 1198，三角形面数为 2414
预制体位于 Packages > PICO Integration > Assets > Resources > Prefabs 目录下
自定义手势和事件
你可以自定义手势，然后为手势添加触发事件，丰富应用体验。
使用 HandPoseGenerator 预制体创建手势
点击PXR_Hand Pose Generator new 按钮 会自动创建配置文件，用于存放手势配置
Shapes ：组件配置手指姿态。
Bones 组件配置手部关节点之间的关系
Transform 组件配置手部朝向。
具体操作步骤可参考《PICO 创建示例手势 文档》文档。
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我这里创建一个
的手势案例展示下
设置参数
下面还可看到创建手势预览
为预制体添加 PXR_Hand Pose 脚本。
在 Track Type 字段处，选择 “ThumbUp” 手势所应用的手。
在 Config 字段处，添加 “ThumbUp” 手势的 Hand Pose Config 文件。
添加手势事件触发函数，包括手势开始事件、手势持续时事件、手势结束事件。
打包 APK 文件至 PICO 设备上运行，体验效果