定时器介绍
1.软件定时
不精确、占用
CPU
资源
void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 4;
j = 129;
k = 119;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
2.硬件定时
使用精准的时基,实现定时功能。
定时器分类:
基本定时器(
TIM6~TIM7
)
主要功能:没有输入输出通道,常用作时基,即定时功能
通用定时器(
TIM2~TIM5
)
主要功能:具有多路独立通道,可用于输入捕获/输出比较,也可用作时基
高级定时器(
TIM1
和
TIM8
)
主要功能:除具备通用定时器所有功能外,还具备带死区控制的互补信号输出、高级定时器 刹车输入等功能
通用定时器介绍:
1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。2) 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为 1~65535 之间的任意数值。3)4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:A.输入捕获B.输出比较C.PWM 生成(边缘或中间对齐模式)D.单脉冲模式输出4)可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。5)如下事件发生时产生中断/DMA:A.更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)C.输入捕获D.输出比较E.支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路F.触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器计数模式:
计数模式 | 计数器溢出值 | 计数器重装值 |
向上计数 | CNT = ARR | CNT = 0 |
向下计数 | CNT = 0 | CNT = ARR |
中心对齐计数 | CNT = ARR - 1 | CNT = ARR |
中心对齐计数 | CNT = 1 | CNT = 0 |
定时器时钟源:
(STM32F103)
定时器溢出时间计算公式:
例如,要定时500ms,则:PSC=7199,ARR=4999,Tclk=72M
PWM介绍
通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形
PWM输出模式
PWM输出模式
1
:在向上计数时,一旦
CNT < CCRx
时输出为有效电平,否则为无效电平;
在向下计数时,一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平,否则为有效电平。
PWM
模式
2
:在向上计数时,一旦
CNT < CCRx
时输出为无效电平,否则为有效电平;
在向
下计数时,一旦
CNT > CCRx
时输出为有效电平,否则为无效电平。
PWM周期与频率:
频率:是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数
周期:一个脉冲信号的时间
PWM占空比:
指在输出的PWM波形中,高电平保持的时间与该PWM的调制周期之比