1、类
Mat：矩阵matrix，opencv2中主要用来封装图片数据
InputArray：输入参数 ，约等于Mat
OutputArray：输出参数，约等于Mat
Rect：表示矩形
2、函数
imread();//从文件中读取图片到Mat中
imwrite();//将Mat中的数据写入文件中
namedWindow();//创建窗口
destroyWindow();//释放窗口资源
destroyAllWindows();//释放所有窗口
imshow();//显示窗口
waitKey();//程序暂停，等待按键操作
addWeighted();//两张图片的线性融合(叠加)
createTrackbar();//创建滑块https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/21479533
getTrackbarPos();//获取当前轨迹条的位置
Mat::copyTo();//复制Mat
split();//分离颜色通道，多通道分离成单通道
merge();//合成多通道
mixChannels();//将输入数组的指定通道复制到输出数组的指定通道https://blog.csdn.net/akadiao/article/details/79006929
findContours();//查找图像轮廓
drawContours();///将找到的轮廓绘制到图像上
cvtColor();//颜色空间转换
https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/68941554
https://blog.csdn.net/keith_bb/article/details/53470170
（待续。。。）