ROS自定义话题消息首先需要完成以下前期准备工作:具体操作流程(6条消息) ROS学习笔记(二)-----发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用_慕羽★的博客-CSDN博客
当完成以上准备工作后,执行编译“catkin_make”报错,报错如下:
解决方法:
错误很简单,就是我在写Person_msg时将“uint8"误写为”unit8",所以此错误时个人在自定义消息类型时将数据类型写错,此类型问题只需仔细审核自定义的数据类型即可解决。