先lsusb查看所要固定的设备的ID
由id可知参数idVendor= 10c4，idProduct=ea60。这两个参数后面会用到。
添加文件
终端进入/etc/udev/rules.d/文件夹下，并创建修改文件。文件名可以随便取，这里演示暂定为“1”。
cd /etc/udev/rules.d/
sudo touch 1.rules
sudo gedit 1.rules在文件中粘贴一下内容：
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{serial}=="0001", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="devicename"ttyUSB*：指所有接入的会被映射到“tty+数字”（如tty0，可通过直接键入lsusb命令查看）的usb设备。（ 相机设备一般会被映射到“video+数字（如video0）”，此时可以将“ttyUSB*”改为“video*”，或者“video[0,2,4,6,8]*”）
ATTRS：前两个为上面查到的id，后面serial为串口号，不知道的话可以123分别试下
MODE：指权限，跟我一样0777就行
GROUP：分组，不知道能不能随便写，跟我一样就行。 若是相机设备，可以将此项设置为“video”
SYMLINK：写上你想要固定映射的名字
保存文件
重载刷新
sudo udevadm control --reload
sudo service udev restart 然后重新插拔usb设备
ls /dev可见设置的映射名字
ls /dev