这里出现的问题是用同一个点云的最小点的x<最大点的x,这样的结果导致一直都是true，得不到一个迭代的终止条件，改成min_pt1.x() < min_pt2.x()才是正确的
//因为如果使用的min_pt1.x() < max_pt1.x()会导致无论如何都是true，这样就会导致排序出错
sort(steel_saddle_cluster_indices.begin(), steel_saddle_cluster_indices.end(), [steel_saddle](pcl::PointIndices left, pcl::PointIndices right) {
Eigen::Vector4f min_pt1, max_pt1;
Eigen::Vector4f min_pt2, max_pt2;
pcl::getMinMax3D(*steel_saddle, left, min_pt1, max_pt1);
pcl::getMinMax3D(*steel_saddle, right, min_pt2, max_pt2);
bool result= min_pt1.x() < min_pt2.x() ? true : false;
return result;
}
);