第一次进去拒绝授权开启摄像头后，再次进去允许授权，但是页面camera组件显示不出来。
百度了一下，大家都说直接给camera组件写个显示隐藏，试过了，不是很理想。

最终想到的解决办法：

 // 拒绝授权后进入的方法（官方的函数名）
  handleCameraError: function () {
    
    
    wx.showModal({
    
    
      title: '提示',
      content: '请开启摄像头权限，否则无法拍照',
      confirmText: '去开启',
      success(res) {
    
    
        if (res.confirm) {
    
    
          wx.openSetting({
    
    
            success(res) {
    
    
              if (res.authSetting["scope.camera"]) {
    
    
              // 重点是这里，再次允许授权后需要刷新一下页面，camera组件才会出来
                wx.redirectTo({
    
    
                  url: '/pages/hdidphoto/camera/index'
                })
              } else {
    
    
                wx.navigateBack({
    
    
                  delta: 1
                })
              }
            }
          })
        } else if (res.cancel) {
    
    
          console.log('用户点击取消')
          wx.navigateBack({
    
    
            delta: 1
          })
        }
      }
    })
  },

页面打开后，发现用户未授权，就会进入handleCameraError这个方法，要通过wx.openSetting打开授权设置页面，授权完后进行判断，如果已允许授权，再次刷新页面camera组件才会显示，如果没有授权，跳转到上一个页面。