前言:在搭建测试环境时,有时可能真实的测试节点并不存在,这时需要模拟相应的测试节点来完成测试环境的搭建。在模拟的测试节点中也要对测试请求做出响应,这时就需要在模拟的测试节点中对相应报文做出处理。
下面来搭建一个简单的Case,物理请求ID为123,响应ID为321,只完成Test Present的响应。
首先在Simulation Setup中创建一个新的Network Node并将其重命名为ECU
在Demo.can中加入如下代码:
同时在ECU.can中加入对消息的响应
实现在功能是,当'Q'按下时会发出Test present(3E 00).当ECU接收到ID 为123的报文时,同时报文的前两个字节分别为3E 00时,返回7E 00.
按下‘Q’,在Trace窗口中可以看到