看门狗

可以在CCS的syscfg的ui中配置，如下图

 如果想看相关例程，可以电极最顶部watchdog旁边的问号

相关问题：

1. 例程中没有添加hw_wdt的头文件，需要#include <ti/devices/cc13x2_cc26x2/inc/hw_wdt.h>，否则在获取当前DWT计数值的时候显示没有WDT_O_VALUE这个定义；
2. 在配置为Watchdog_RESET_OFF的时候，Watchdog_clear没有用；
3. 单步仿真的时候Watchdog_clear了，WDT的计数器还是在累减，全速仿真的时候就clear成功了；
4. Watchdog_close后还会进入中断；
5. 如果不指定看门狗回调函数，会自动复位；
6. 相关参考在/ti/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52/docs/drivers/doxygen/html/_watchdog_8h.html
7. 看门狗一旦打开，无法关闭
8. 注意缩写DWT和WDT的区别

代码：

    // 看门狗配置，非异常复位用
    Watchdog_Params params;
    Watchdog_init();
    Watchdog_Params_init(&params);
    params.resetMode = Watchdog_RESET_ON; //Watchdog_RESET_ON会溢出复位
    params.callbackFxn = (Watchdog_Callback) DOGCallbackFxn;
    watchdogHandle = Watchdog_open(CONFIG_WATCHDOG_0, &params);
    if (watchdogHandle == NULL) {
       // Error opening Watchdog
       while (1);
    }

     // 看门狗测试程序
    uint32_t wdt_reg_value = WDT_BASE + WDT_O_VALUE;

    CPUdelay(800000);//基本功能测试
    wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);
    Watchdog_clear(watchdogHandle);//清除测试 Watchdog_RESET_ON时可以
    wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);
    CPUdelay(1000);
    wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);
    Watchdog_close(watchdogHandle);//关闭测试 无法关闭
    wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);
    CPUdelay(1000);
    wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);
    Watchdog_open(CONFIG_WATCHDOG_0, &params);//打开测试
    CPUdelay(1000);
    wdt_val = HWREG(wdt_reg_value);

系统时钟

1. SysTick 计数器在系统时钟上运行。如果此时钟信号在低功耗模式下停止，则 SysTick 计数器将停止；
2. 当处理器停止进行调试时，计数器不会递减；
3. 没有提供立即重载当前计数值的函数，需要自己控制，即强制写入NVIC_ST_CURRENT；
4. 在48M情况下，30ns系统时钟自加一个单位

代码：

    SysTickEnable(); //SysTick测试
    SysTickIntEnable();
    SysTickPeriodSet(0);
    while(1)
    {
        wdt_val = SysTickValueGet();
        nsdelay(800000); //30ns一个值
        HWREG(NVIC_ST_CURRENT) = 0;//强制重载测试
        nsdelay(800000);
    }