齿轮组——加速减速变向
棘轮棘爪
蜗轮蜗杆
擒纵机构
往复运动
摆动运动
圆周运动
间歇运动
皮带传动
尺蠖运动
偏心轴旋转
万向轮
差速器
离合器
悬挂结构
连杆结构
平行四边形机构
曲柄摇杆
曲柄滑块
乐高中常用机械结构
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