暂时不推荐更新到jetpack5.1.2，因为系统会崩溃

1  r35.3更改为r35.4

在更新jetpack的时候，需要更改软件与更新里的配置，然后

更新指令：
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

之后，出现

Warning：Not all of the space available to /dev/nvme0n1 appears to be used,you can fix the GPT to use all of the space (an extra 5 blocks) or continue with the current setting

选择Fix还是Ignore，我选择了Ignore，接着出现

Partition number?

当时不知道这是什么东西，选择关掉终端，重启。。。

接着我的linux系统崩溃。。。又去重装系统了。。。。

重装系统之后的选择，又碰到了这个问题，Fix/Ignore 我选择了Fix，然后出现Partition Table：

，我输入了loop。

不知道这样输入会有什么问题。。。。

2  上述问题解决之后，安装软件包的时候（指令：sudo apt-get upgrade），出现了一些问题

sub-process/usr/bin/dpkg return an error code(1)

还有：

errors were encountered while processing：

nvidia-l4t-bootloader

nvidia-l4t-xusb-firmware

nvidia-l4t-initrd

说明包安装程序出现问题，估计原因还是与上边的fix/ingore有关，空间不足的问题

尝试方法：

输入指令：sudo dpkg --configure -a

重开一个终端：

cd /var/lib/dpkg

sudo mv info info.bak

sudo mkdir info

sudo apt-get upgrade

（持续更新）