Apollo自动驾驶开发笔记43——编译报错‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]
编译报错如下：
error: passing ‘const movex::perception::onboard::Yolov8PerceptionComponent’ as ‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]
876 | int ret=push_data(“input_img”, output_image, ms);
和const 修饰符有关
我遇到的问题是在如下const修饰的一个函数里面
void Yolov8Visualize(const camera::CameraFrame& frame) const;
调用了另外一个函数。
这里需要把函数改成
void Yolov8Visualize(const camera::CameraFrame& frame) ;
即可。