在线查看工具
https://iwatake2222.github.io/rotation_master/rotation_master.html
在线四元素欧拉角转换工具
使用说明
点击数据到四元数那里，输入四元数。
环境配置
https://github.com/iwatake2222/rotation_master/wiki/How-to-Use
apt install -y libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libxrandr-dev libxinerama-dev libxcursor-dev libxi-dev
mkdir build
cd build
cmake ..
make
运行
./rotation_master